rb88随行版

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智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

自动驾驶电动幼巴RoboBUS

 

概述      

        RoboBUS专为城市公共交通场景量身打造,以无人驾驶技术与人道化设计,重新界说城市短途出行履历。依附rb88随行版自主研发的多传感器融合感知系统,RoboBUS能在复杂路况下实现精准鉴别与安全决策,矫捷穿梭于城市各场景,为解决出行难题提供智能化、高效化解决规划。

 

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 产品关键特点/技术

  • 乘客舱选取低入口结构,纯平地板,实现一步轻松高低车 ;
  • 乘客舱内配有互动大屏,车辆运行状态和到站信息实时显示播报 ;
  • 线控转向选取了纯电动循环球大局,响应迅速、精准,靠得住性高 ;
  • 线节造动选取了由EHB+ESC+EPB的多重冗余规划,ESC和EPB均可为行车造动提供安全备份。ESC可以为各类路面环境下的驱动、造动、转向不变性提供保险 ;
  • 全线控底盘配置,底盘域节造器支持本地、智驾、远驾多种模式下底盘的精准节造 ;
  • 整车故障分级治理,保障整车及人员安全。

 

整车参数:

项目

参数

驱动大局

后驱(电驱桥)

整车
尺寸

表形尺寸:长×宽×高,mm

5990×2020×2800

前悬/后悬, mm

870/870

轮距(前/后),mm

1700/1760

轴距 ,mm

4250

重量
参数

整备质量,kg

4600

最大总质量,kg

6300

动力性

0-30km/h半载加快功夫, s

≤10

满载最大爬坡度,%

≥20

承载系统

前桥额定载荷,kg

3000

后桥额定载荷,kg

3500

轮胎规格

215/75R17.5

轮辋规格

6.75×17.5

车架

型式

低入口,全承载式

电机

型式

永磁同步

额定功率/转速/转矩

(kW,r/min,N.m)

60/3000/160

峰值功率/转速/转矩

(kW,r/min,N.m)

120/10000/360

电池

型式

磷酸铁锂

总容量kWh

114

 

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 智驾系统关键特点/技术

  • 高靠得住性的硬件:选取高机能车规级嵌入式节造器,满足严苛的实车运行工况,确保不变、靠得住的高机能推算。并且建设车规级传感器解决规划,确保安全 ;
  • 全场景环境感知:智驾感知选取多传感器融合规划,蕴含激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达等,360°全领域冗余覆盖,保障安全性。同时,基于BEV + Transformer 感知大模型架构,具备壮大且不变的感知鉴别能力,对短使刳挡/噪声更鲁棒,保险全天候(雨\雪\雾\夜间)作业能力 ;
  • 高精度定位技术:高精定位是自动驾驶的基础,通过多种定位伎俩与多种传感器数据融合能够实现无人幼巴RoboBUS的精准定位 ;同时共同SLAM定位技术,解决茂密树木下、立交桥下、天桥劣等区域GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移等问题,在指标区域内为RoboBUS提供高精度的定位信息 ;
  • 规划节造技术:基于感知系统对其他交通参加者(卡车、汽车、VRU)和交通设施(红绿灯、车路线、护栏、斑马线等)的精准鉴别,PNC算法对指标轨迹进行预测,提前判断安全风险,安全通过混流路口,预防发生交通变乱 ;
  • 冗余安全技术:具备传感器冗余、节造器冗余和执行器冗余的复杂部件冗余能力,并结合远程驾驶和后盾调度实现系统级安全冗余,全方位保障运行安全。

 

关键词:

重载自动驾驶平台板车HAV

港口无人驾驶物流车

港口AGV运输车

港口物流

港口集装箱运输车

自动驾驶车辆

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